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產(chǎn)品展示/ PRODUCTS PLAY

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CD-200B高頻激光測距傳感器

描述:CD-200B高頻激光測距傳感器是一種功能強大的新型測距設備,它具有**、快速、遠距離、非接觸等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn),被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2023-04-09
  • 訪(fǎng)問(wèn)量:470
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

CD-200B高頻激光測距傳感器


CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備,它具有**、快速、遠距離、非接觸等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn),被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。



CD-200B高頻激光測距傳感器


三、技術(shù)參數


產(chǎn)品型號:CD-200B


測量距離:200m


測量精度:±0.05m


測量頻率: 200Hz


測量激光:905nm/ class Ⅱ類(lèi)


指示激光:有


供電范圍:DC 9V---24V


通訊方式:標準RS232、RS485


*大功率:約120mW


開(kāi)關(guān)量輸出:開(kāi)路輸出


工作溫度:-20~60oC


外殼材質(zhì):航空鎂鋁合金


防護等級:IP67


外型尺寸:78×65×40mm


四、激光測距傳感器與通訊控制臺的使用


雙擊激光測距傳感器通訊控制臺程序打開(kāi)軟件。


下圖為激光測距傳感器----通訊控制臺使用圖。

設置步驟如下:


1. 選擇串口。


2. 波特率--設置為:38400。


3. 數據位--設置為:8Bit。


4. 奇偶校驗—設置為:無(wú)校驗。


5. 停止位—設置為:1個(gè)停止位。


設置完畢后,按確定按鈕。否則按取消按鈕。


設置完畢后,按打開(kāi)串口按鈕。


如果和激光測距傳感器連接不正常,會(huì )有如下圖提示:


可以對參數進(jìn)行設置:


1. 可以對測量頻率進(jìn)行設置:


選擇其中的設置頻率后,點(diǎn)擊頻率設置按鈕。


2. 是否測量速度,點(diǎn)擊開(kāi)始速度測量按鈕,或點(diǎn)擊停止速度測量按鈕即可。


3. 指示燈開(kāi)關(guān),點(diǎn)擊指示燈亮按鈕或指示燈滅按鈕即可。


4. 點(diǎn)擊開(kāi)始測量按鈕,即開(kāi)始測量,測量數據顯示在右側的空白體中;點(diǎn)擊停止測量按鈕,即停止測量。


5. 客戶(hù)密碼設置,只需要客戶(hù)為試用機的情況,當客戶(hù)需要購買(mǎi)該試用機情況。精測瑞科會(huì )給客戶(hù)相應的客戶(hù)密碼。不要試圖進(jìn)行嘗試設置,以防激光測距傳感器死鎖。


6. 距離標定。如果激光測距傳感器的精度偏離較大,客戶(hù)可以對本儀器進(jìn)行距離標定。原因:可能為客戶(hù)使用的目標性能不很好。標定步驟如下:


6.1 把本傳感器放置穩定,把目標板放置在一定距離的位置。把該距離輸入近距離**點(diǎn)標定的編輯框,點(diǎn)擊A點(diǎn)標定。等待,直到給出**點(diǎn)標定完畢的提示。


6.2 把目標板放置在較遠的位置,把該距離輸入遠距離**點(diǎn)標定的編輯框,點(diǎn)擊B點(diǎn)標定。等待,直到給出**點(diǎn)標定完畢的提示。


6.3 標定完畢后,激光測距傳感器自動(dòng)按照設定的測量頻率進(jìn)行測量。


7. 距離誤差修正。如果測量的距離總是偏離準確距離一定的距離,可以對測量距離進(jìn)行修正。舉例:


如果實(shí)際距離為88米,而測量距離為88.05米,這時(shí)可以對距離進(jìn)行修正,把修正值為:88-88.05 = -0.05,把該距離輸入距離修正編輯框中,點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。


如果實(shí)際距離為88.05米,而測量距離為88米,這時(shí)可以對距離進(jìn)行修正,把修正值為:88.05-88 = 0.05,把該距離輸入距離修正編輯框中,點(diǎn)擊距離誤差修正按鈕即可。


8. 溫度標定暫不要使用。


9. 客戶(hù)密碼


注:產(chǎn)品出廠(chǎng)前均已完成標定。一般情況下,客戶(hù)無(wú)須對距離進(jìn)行標定!一旦操作不當會(huì )對測量精度產(chǎn)生較大不利影響!!


五、激光測距傳感器通訊協(xié)議說(shuō)明


發(fā)送指令為unsigned char型數據。上位機發(fā)送給激光測距傳感器的功能碼。功能碼定義:


1.開(kāi)始測量,頻率測量模式


05 C1 23 00 23


2.停止測量


05 C1 24 00 24


3.脈沖測量,脈沖測量模式


05 C1 25 00 25


4.數據發(fā)送頻率,即激光測距傳感器的測量頻率設置


05 C1 22 01 01 24------數據發(fā)送頻率為1Hz


05 C1 22 01 02 25------數據發(fā)送頻率為10Hz


05 C1 22 01 03 26------數據發(fā)送頻率為20Hz


05 C1 22 01 04 27------數據發(fā)送頻率為50Hz


05 C1 22 01 05 28------數據發(fā)送頻率為100Hz


05 C1 22 01 05 29------數據發(fā)送頻率為200Hz


5.開(kāi)始速度測量


05 C1 50 00 50


6.停止速度測量


05 C1 51 00 51


7.速度測量,速度單位為:千米/小時(shí)


05 C1 58 00 58


8.速度測量,速度單位為:米/秒


05 C1 59 00 59


9.指示燈滅


05 C1 52 00 52


10.指示燈亮


05 C1 53 00 53


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


激光測距傳感器發(fā)送給上位機的功能碼:


1. 測量距離結果


05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC


0x52----功能碼


0x04----數據長(cháng)度


0xX0----float型距離的**個(gè)字節


0xX1----float型距離的**個(gè)字節


0xX2----float型距離的第三個(gè)字節


0xX3----float型距離的第四個(gè)字節


0xCC----校驗和,0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)


Float型數據的讀取:


定義聯(lián)合體:union data{ char data[4];


float f_data;};


定義變量union data y;


使:接收數組 [0] = rxbuf[0];


[1] = rxbuf[1];


[2] = rxbuf[2];


[3] = rxbuf[3] ;


則:fdata = _data。fdata即為接收到的距離數據。


2. 測量距離、速度結果


05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC


0x53----功能碼


0x08----數據長(cháng)度


0xX0----float型距離的**個(gè)字節


0xX1----float型距離的**個(gè)字節


0xX2----float型距離的第三個(gè)字節


0xX3----float型距離的第四個(gè)字節


0xY0----float型速度的**個(gè)字節


0xY1----float型速度的**個(gè)字節


0xY2----float型速度的第三個(gè)字節


0xY3----float型速度的第四個(gè)字節


0xCC----校驗和


0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)


3. 距離標定**點(diǎn)已經(jīng)標定完畢


05 C1 54 00 54


0x54----功能碼


4. 距離標定**點(diǎn)已經(jīng)標定完畢


05 C1 55 00 55


0x55----功能碼


5. 沒(méi)有進(jìn)行距離標定


05 C1 57 00 57


0x57----功能碼


6. 正在進(jìn)行標定距離標定


05 C1 58 00 58


0x58----功能碼


8. 測量不到目標


05 C1 5D 00 5D


0x5D----功能碼


9. 測量距離超出量程


05 C1 60 00 60


0X60----功能碼


10. 串口接收錯誤


05 C1 82 00 82


0x82----功能碼


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